描述
ABB分布式控制系统NMTU-21C3BSE017429R1数字量输出模块
1)CPU：PLC的核心部件，指挥PLC进行各项工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;
(2)存储器：存储系统和用户程序及数据;（http://www.wkfacai.com/）
(3)I/O接口：工业生产现场PLC与被控对象之间的连接部分，用于接受受控信号并输出程序的执行结果;
(4)通讯接口：通过通讯接口与显示器、打印机等设备进行信息交换;
(5)电源。晶闸管输出型：正常情况下仅交流负载，响应速度快，动作频率高;
晶体管输出型：一般情况下只带直流负载，响应速度快，动作频率高;
继电器输出型：一般情况下，可带交、直流负载，但响应时间长，动作频率低。1)整体式：将CPU、电源、I/O部件集中在一个机箱内，结构紧凑，价格低廉，一般小型PLC采用这种结构;
(2)模块化：将PLC的各个部分分成若干个独立的模块，可以根据需要选择不同的模块组成一个系统，具有配置灵活、易于扩展和维护的特点，一般中大型PLC采用这个结构。模块化PLC由框架或基板和各种模块组成，模块安装在框架或基板的插座上。
(3)堆叠式：结合整体式和模块化的特点，堆叠式PLC的CPU、电源、I/O接口等，也是独立的模块，但它们之间通过电缆连接，使得系统不仅配置灵活，而且体积小尺寸。
5、什么是PLC扫描周期?主要受什么影响?
PLC的扫描过程包括五个阶段：内部处理、通讯服务、输入处理、程序执行、输出处理。这五个阶段扫描所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU速度、PLC硬件配置和用户程序长度有关。
6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行分为哪几个阶段?
PLC采用循环扫描方式执行用户程序，用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
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