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功能描述：
1.-未通过直流总线链路电路(DC+、DC-)耦合的单个放大器当从电机反馈的能量的平均功率或峰值功率超过制动额定功率的预设水平，然后伺服放大器生成警告 “n02制动功率超过”，制动电路关闭。 DC总线链路电压的下一次内部检查(几毫秒后)检测到过电压，输出级关闭，并显示错误消息“过电压 F02”(第112页)。 BTB/RTO触点(端子X3/2,3)将同时打开(第94页)
2.-通过直流总线链路耦合的几个伺服放大器(直流+、直流-)使用内置制动电路，几个放大器(即使具有不同的额定电流)也可以可以在不需要任何额外措施的情况下通过公共DC总线链路进行操作。所有放大器的组合(峰值和连续)功率始终可用。这个过电压断开如1所述。(以上)对于放大器具有最低的关断阈值(由公差引起)。制动电路的技术数据取决于放大器类型和电源电压情况，见下页的表。
打开和关闭行为本章介绍S300的开关行为和步骤需要实现操作停止或紧急停止行为，符合标准。http://www.wkfacai.com/
伺服放大器使用集成电路来检测是否有一个或多个输入相位(电源馈送)故障。使用设置软件设置伺服放大器的行为：在基本设置屏幕上的“输入相位损失响应”(PMODE)下，选择：如果更高级别的控制系统要使驱动器停止，则发出警告：如果输入相位缺失，且电机电流受限，则输出警告n05。这个伺服放大器未被禁用。高级控制系统现在可以有选择地结束当前循环或开始使驱动器停止。因此，错误在伺服放大器的数字输出上输出消息“MAINS BTB，F16”，并且例如由控制系统评估。如果伺服放大器要使驱动器停止，则显示错误消息：如果输入相位丢失，则输出错误消息F19。伺服放大器被禁用，并且 BTB触点断开。
达到欠压阈值时的行为如果直流总线链路中的欠压阈值不足(阈值取决于伺服放大器的类型)，则错误消息“电压过低，F05”为显示。驱动器响应取决于ACTFAULT/STOPMODE设置。启用“抱闸”功能时的行为具有启用保持制动功能的伺服放大器有一个特殊的程序用于关闭输出级(第29页)。删除ENABLE信号会触发电气制动。与所有电子电路一样，一般规则适用于内部“抱闸”模块出现故障。使用支架使电机静止以功能安全的方式制动也需要机电“闭合”触点用于保持设备和用于制动器的抑制装置。
停止
停止功能用于在正常操作中关闭机器。停止功能由IEC 60204定义。类别0：通过立即关闭对的能源供应来关闭驱动机械(即不受控制的停机);这是可以做到的内置STO功能(见第37页);类别1：受控关闭，从而为驱动器提供能量维护机器以执行关闭，并且能量只有当关闭完成时，供应才会中断;第2类：受控关闭，从而为驱动器提供能量机器得到维护。停止类别必须通过机器的风险评估来确定。此外必须提供适当的手段来保证可靠的关闭。 0类和1类停止必须独立于操作模式进行操作，其中0类停止必须具有优先级。停止功能必须由实现断开适当的电路并且具有比所分配的启动功能更高的优先级。如有必要，必须提供保护装置和锁定。如果适用，停止功能必须向控制逻辑发出其状态信号。重置停止功能的操作不得造成危险情况。
紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC 60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它必须功能齐全，随时可用。用户必须立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)。紧急停车的停车类别必须通过风险评估来确定机器。除了停车要求外，紧急停车还必须满足以下要求要求：
紧急关闭紧急关闭功能用于关闭的电源机器这样做是为了防止用户受到电能的任何风险(例如电冲击)。IEC 60364-5-53中定义了紧急关闭的功能方面。紧急关闭功能将由一个人的手动操作触发。机器风险评估的结果决定了紧急情况的必要性关闭功能。紧急关闭是通过机电开关设备关闭电源来完成的。这将导致0类停止。如果在应用程序，则紧急关闭功能必须
重启锁定STO的优点：–由于主电源线仍处于活动状态，因此直流总线链路仍处于充电状态 –只切换低电压，因此没有触点磨损 –只需要很少的布线安全功能STO可以通过安全的外部控制(半导体输出或从动触点)。安全概念得到认证。实现安全功能的安全电路概念根据IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩关闭”适用于SIL CL 2 62061和PLd。
按指示使用
安全功能STO专门用于通过防止系统重启来提供功能安全。为了实现这种功能安全，安全电路的接线必须符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分别为ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系统自动激活，则确保的输出监控控制装置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驱动器因以下原因而处于非活动状态，则不得使用STO功能
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